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创意DIY有意思的太阳能卫星陀螺机器人制

时间：2020-06-21 05:12:11 来源：西贡环保厂家浏览量：2

本项目介绍的是太阳能卫星，同样是采用太阳能脉动充放电控制电路，但是却是另外一种全新的运动方式以陀螺旋转的方式移动，所以又称为太阳能陀螺机器人。

如果了解BEAM机器人的朋友，可能对这样造型的机器人已经很熟悉了三脚支架中的两脚，加上连接电机的底部转盘，总共三点支撑地面，晒会太阳充会电，电机驱动转盘转动再带动机器人移动公司向总部缴纳授权金的合作模式。

一、基本原理

本项目的机器人的外形像一个人造卫星，是以太阳能电池作为电源，电机驱动底部的转盘转动，从而带动整个机器人移动。由于以自身转动的方式进行移动的，就像一个旋转的陀螺，所以本项目机器人又可称为陀螺机器人。

1、驱动原理

本项目的驱动原理也是比较简单的，主要是电机带动底部的转盘转动机器人有一个三脚支架，同时只有相邻的某两脚支撑地面，再加上底部连接电机的转盘，两脚＋转盘三点支撑地面。电机带动转盘转动，则其中一点转动，另外两点支撑，机器人就可以整体移动他才会挥起手中的镰刀。

2、机械结构

本项目机器人有一个三脚支脚，主要有三种情况的结构，稍微通过调整就可以有不同的运行效果。