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随着云计算、大数据、智能感知、微纳制造、生物材料、智能交通等高新技术的深入发展，智能机器即作为世界经济与产业增长方式转变过程中的关键因素，正在进入新的发展阶段。本文从智能的需求和背景出发，介绍、家用、特种服务机器人的定义和发展现状，分析未来智能机器人的前沿技术发展和产业化趋势。

在信息与互联网、新材料与新能源、自动化与人工智能等技术的推动下，全球正迎来一个新的科技时代，以移动互联网与大数据服务、健康与物联网、新能源与智能交通自动化、机器人与智能制造等为代表的科技创新正在改变世界的技术发展方向、产业竞争格局与社会组织结构，这一交错融合的科技浪潮进一步引起了制造模式、生活方式、军事作战形态等的变化，从而牵引加速了智能机器暨智能机器人的发展。与此同时多学科前沿交叉理论与技术的进一步推动，拓展了智能机器的新概念、新理论及新方法。

智能机器是具有感知、决策、执行的制造装备、设备工具、服务消费品，机器人是智能机器众多种类中的典型代表，用于生产过程与环境中的制造装备智能机器称为工业机器人，用于个人或家政服务的消费品智能机器称为家用服务机器人，用于特殊环境下作业与维护的设备工具智能机器称为特种服务机器人。

机器人学本质上是一个材料机械、微电子、模式识别、智能控制、计算机、脑科学、复杂系统、互联网等前沿交叉的综合学科，依赖于相关学科或集成系统突破，实现一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其目的是辅助人甚至替代人完成危险或繁重、复杂的工作，提高人的工作效率与质量，甚至服务于人的生活并扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人以服务于人、服务于社会为宗旨，灵巧操作、适应多变环境、人工智能以及互联网的人机融合友好共存是未来机器人发展的规律与必然趋势。因此，在新历史时期，机器人发展与应用有望成为 第三次工业革命 的一个切入点和重要增长点，它将作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，在国民经济、医疗健康、国防安全等诸多领域占据举足轻重的地位，并且必将为 做出重要贡献。

1智能机器人需求与背景

众所周知，以美国为主的西方发达国家，在大力发展IT及移动互联网基础上，也在大力推进航空航天、生物医学、智能机器人、新能源、人工智能等技术；以中国为主的新兴金砖先进发展中国家，不仅充分利用IT互联网技术发展的大好时机，并且大力发展互联网+技术，推动医疗健康、智能交通、农副产品、旅游娱乐、在线教育、高品质消费品与智能硬件等技术变革与产业升级换代，与此同时还抓住未来对社会经济格局可能产生重大变革的颠覆性技术，如航空航天、人工智能、生物医疗、智能机器人等；以第三世界不发达国家为主的发展中国家，需要大力发展基础设施建设，包括IT互联网、装备制造、铁路交通、能源电力、工程机械、信息家电、汽车工业、智能手机、房屋建筑等。

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