移动机器人让航空工业生产更具柔性区域

在欧盟“工业用先进、协同机器人验证”（VALERI）项目中，一种移动机器人正在进行工程化，它可以自主操作、在生产车间内独立移动。不是代替技师，而是帮他们减轻压力和单调的劳作，并接管检测任务。空客德国、FACC、KUKA实验室等公司参与了此项目。项目的管理由弗劳恩霍夫研究所工厂运转与自动化部门进行，项目投资360万欧元。

据项目总协调人JoseSaenz表示，固定机器人不适合装配几米长的飞机组件，飞机机身组件对于常规生产机器人来说太大，无法通过旋转或转动它们来适应系统。因此需要机器人来移动到想要的位置。移动系统是柔性的，可以用于多种工作站，能以不同的速度移动，来执行搬运服务。

人和设备的协同必须避免两者的碰撞。为了百分百的安全，团队给移动平台安装了摄像头和具备缓冲层的触敏界面。传感器可以附在机器人上，就像人造皮肤。利用这项技术以及其它光学传感器，非故意碰撞能够被感知和避免。一旦发生了接触，机器人将停止或向其它方向移动。移动系统基于KUKA的机器人，移动平台上有多节机械手，专家称其为操纵器。完整的系统包括12自由度。这意味着它不仅能向前后上下移动，还可以斜向和旋转。

原型系统预计今年末交付进行试验。真实条件下的试验预计在2015年10月。在一个空客德国的实验项目中，移动系统必须自主移动、识别真实飞机组件并完成任务，而且不能伤及人员。这些移动机器人将改变航空工业的生产流程，加速生产工艺、让它们变得更柔性，从繁重的任务中解放了技师。同时，这些机器人还能用于造船或风机生产。

report 移动机器人让航空工业生产更具柔性资讯由中国机床业界动态频道提供。中国机床专业提供移动机器人,航空工业等方面的资讯，是机床商人获得移动机器人,航空工业信息的最佳络平台。 更多资讯敬请关注业界动态频道