改服务机器人有望实现自动检测和低成本化

在一个房间内，一个智能移动平台负重 0公斤，自主避障并选择最佳线路到达多个目的地，周围的摄像头把该平台的运行轨迹数据传给电脑，很快计算出它到达每个点的精准度。

这是笔者7月8日在中国科学技术大学研究中心看到的一幕。在第19届RoboCup机器人世界杯赛即将在合肥举行之际，作为参赛劲旅的中国科大机器人团队，展示了他们在智能自动检测技术和低成本化方面取得的重要进展。

据中国科学大计算机学院陈小平教授介绍， 传统的服务机器人性能检测，一直停留在主观观测和定性评价阶段，在自动检测技术、工艺和装备等方面，国内外都处于空白。 陈小平说， 从产业化的角度讲，产品的质量检验就没有保证，这是服务机器人工业化生产的致命瓶颈之一。

为此，中国科大联合美国卡内基 梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校，在一中院受审。　　庭审时与欧盟第7框架项目协作，在国际上率先开展了服务机器人自动检测技术研究，对服务机器人性能指标体系、性能因素与组合模型、数据采集与分析手段、参数辨识与模型重建技术等基本问题进行了深入探索。

在此基础上，引进国际领先的运动跟踪设备，自主研发服务机器人性能检测系统，并完成了首批实验测试。

以此为基础，由中国科大牵头，将于今年7月17日开始在合肥举办的第1终于还是凭借着超高的人气和优异市场表现9届机器人世界杯及学术大会上，进行首次国际大规模服务机器人精确测试。