改风光电机器人闯南极集中大批中国高技术于一

南极雪原之上，天气变幻无常，时常会遇到暴风雪、白化天等的考验。在别人看来望而生畏的极端恶劣天气，对于极地漫游者来说，却是一个难得的试验时机。在遮天蔽日的暴风雪中，红身黑轮的极地漫游者机器人身姿矫健，翻越一个又一个雪丘，成为白色风雪中的一抹亮色

在三方面取得技术创新性成果

极地漫游者机器人外形酷似一辆橘红色的履带式越野车，作为我国第一台基于再生风能/太阳能驱动的机器人试验平台，它本体长1.8米、高1.2米、宽1.6米、重300公斤，可以安装卫星通讯、视觉摄像机、激光雷达、风速、温度传感器、光照传感器等，可以搭载近50公斤重的仪器，可在风速每秒8米~15米的时候通过风光电驱动不间断行走，能够越过近半米高的障碍物，可在冰盖复杂地形下进行多传感器融合的自主导航控制，并在卫星络通讯下可实现国内直接遥控等。

这项研究是由北京航空航天大学机器人研究所、中国极地研究中心以及中科院沈阳自动化研究所共同联合承担的国家 863 计划重点项目的一部分。试验旨在为未来建立无人值守科考站或移动式科考舱提供先期平台支撑技术积累和测试，特别是使用风能和太阳能等循环再生能源的驱动方式，其有别于以往极地科考单纯依靠石化能源的方式，更环保同时可以长期取用。

极地漫游者机器人在冰盖上与企鹅相遇 在此次科考中，极地漫游者的课题负责人，来自北京航空航天大学机器人研究所的王田苗教授与张涛懿博士从2月3日正式开展我国自主研发的风能机器人极地漫游者科考试验以来，常常在野外一待就是一天，截至2月26日已经进行了5次大规模试验。在2月22日下午进行试验时，他们遇到了9级的暴风雪，手中用于记录试验过程的相机在风中不停抖动，迎面吹来的风裹挟着冰的寒气，冷嗖嗖的，就连呼吸都十分困难。

尽管辛苦，但是他们的努力并没有白费。王田苗介绍说，通过试验进一步探索和验证了这种基于风光电驱动的四轮机器人，具有结构简单、重量体积适中等特点，完全可以在南极极端恶劣的长约15米的通道内环境条件下，长时间、长距离地协助或代替科考人员自主实现环境监测任务，包括进行大气观测、冰雪取样、冰盖移动等相应的工作。