改哈工程学生发明巡逻机器人遇易燃气体超标报

长期以来，商场、停车场等场所一直是火灾的高发地，其中的主要原因之一是可燃气体的泄露。如何更高效地检测、排查可燃气体对一个国家造成灭顶之灾成了很多人头疼的问题。14日从哈尔滨工程大学获悉，日前，该校自动化学院研二学生孟龙龙自主研发的 巡逻 可以实现巡逻报警功能，遇到易燃气体超标即刻报警。

据介绍，该机器人集摄像头、温湿度、红外线探测器等装置于一身，可以全方位多角度地将现场的情况反馈给控制室，一旦传感器检测到易燃气体含量超标，机器人会立刻发出警报，将信号发送给拒载控制室，控制室的警报器也会在第一时间发出警报。与此同时，机器人还会将警报以短信的形式发到设置好的上，通过不同的路径告知人们，以达到报警目的。

孟龙龙说，为了方便人们使用，设计时为 巡逻机器人 配备了多种控制方式，包括普通游戏手柄、人体动作、路面颜色、kinect机器人控制系统，这四种控制方式足以适应各种工作环境使机器人在任意环境下都能游刃有余。

目前，国际上拥有类似技术的机器人中最知名的是意大利的 垃圾回收机器人 ，每台预计 0余万元人民币，由于造价昂贵，迟迟没有大量投入使用。而此次研发的巡逻机器人每台造价不超过1万元，并且通过改装即可达到回收垃圾的目的