改XMOS展示超强马达控制能力市场前景良好

一场智能工业革命正席卷工业控制领域，业界对马达控制要求正在快速增长。马达控制是MCU应用的一项重要领域，可说是服务于我们工作与生活各个面向，而且它还占据了能源消耗中最大的一部分，所以如何实现马达的高效控制非常重要。而随着智能工业刮起风暴及马达本身设计的不断优化，及其带来相应的控制方式也在转变，这让马达控制器对性能的需求不断攀升。马达控制临诸多挑战，同时也是巨大的市场新机遇，如何把握显得很有必要，下面我们来看看XMOS是如何积极应对的。

智能化是大趋势，工业型应用前景看好，因此在机器人马达控制中担当重任的MCU将可明显受惠。现阶段，机器手臂已开始在的产线上发挥着重要的功能，其可取代人工进行焊接、涂装及装配等流程，达到更经济、快速和准确完成标准的常规作业；而随着机器手臂日益受到重视，在机器手臂马达控制中担当重任的微控制器，将会有一个非常巨大的市场前景。XMOS首席执行官NigelToon表示，XMOS公司非常看好工业控制领域的发展，XMOS的产品也非常适合应用在工控领域，此次展示的能够跳舞的蜘蛛，靠一颗芯片控制了26个马达，实现了完美的多轴控制，而且各马达之间的协调非常和谐，体现的是XMOS产品超强的控制能力。

由于机器手臂，通常涉及多种运作机制，彼此虽各司其职但也要互相协调，因此内建于机器人中的控制器或处理器身负重任。而且机器人系统的自由度（DegreesofFreedom，DOF）高低取决于移动关节数目，关节数愈多，自由度越高，位移精准度也愈出色，然所须使在次节的一次进攻中用的马达数量就相对较多；换言之，愈精密的工业型机器人，其内建的马达数量愈多，也意味着控制器或处理器的数量将相应增加。此次XMOS用一颗芯片控制26个高精度马达是一大突破。

据NigelToon的透露，xCore是XMOS公司提出的一种新型架构，是一个 2位的高性能多核事件驱动处理器件。既可以完成像MCU的控制功能，也可以实现像FPGA的标准时序，更能满足像DSP的复杂数据运算处理。可谓集MCU、FPGA和DSP的特点于一身。xCore以及其独特的架构，可以完成普通MCU所不能完成的事情。其带有Hardware-Response功能的、多样化的xCORE多核微控制器提供了一个特有的组合，它将并行多任务、执行时间可确定的性能，与一个丰富的软件定义外部设备库所提供的支持结合在一起，从而能够满足具体设计需求。这就使得xCore多核微控制器成为了音频、汽车、消费性产品和工业产品中，要求严苛的嵌入式应用的理想选择。

XMOS展示的能跳舞的蜘蛛

此外，我们也注意到在很多场合，用户希望把一些系统控制的功能与马达控制的功能放在一颗芯片里实现，XMOS公司领先的多核微处理器技术、可配置XCore多核微控制器就能够有效满足客户所需。甚至可以根据客户需要进行定制化操作，方便扩展，可以添加ARM等其他内核，即将多核中的其中一个核安放客户需要的核。而且xCore最新架构的提出、开发的简便程度和高安全的保例如爱奇艺(视频)、齐家(家居)、安居客(房产)、去那儿(旅行)等。百度希望通过对中间页的扶持密性，为产品的创新和安全的提供了参考，并打造与传统微处理器器件方案不同的优势。